در پل فرماندهی کشتیهای تجارتی، نفتکش، ماهیگیری، یدک کش ها، شناورهای تحقیقاتی و سایر انواع شناورها در سراسر جهان، کاپیتانها و افسران ناوبر در راستای انجام وظایف خود متکی به مجموعه دستگاههایی هستند که به طور عموم تحت عنوان دستگاههای کمک ناوبری شناخته می شوند. رادار، عمق یاب، جایرو و جهت یاب رادیویی از عمده ترین این دستگاهها هستند که اطلاعات لازم را برای هدایت و ناوبری شناورها در اختیار قرار می دهند.
ناوبری به عمل هدایت و راهبری کشتی اطلاق می شود. به زبانی دیگر، به پیدا کردن موقعیت کشتی و همچنین سمت یابی و مشخص کردن مسیر حرکت آن ناوبری می گویند. دستگاههای کمک ناوبری مجموعه دستگاهها و سیستم هایی هستند که بدین منظور به کار گرفته می شوند.
از آنجا که با موجودیت شناور در داخل آب بحث ناوبری مطرح می شود، شناخت و آشنایی با دستگاههای کمک ناوبری اهمیتی ویژه و خاص دارد. به این مهم باید توجه داشت که سرعت سیر تکامل صنعتی در هر موردی، بخصوص در زمینهٔ علوم و فنون دریایی و بویژه در بخش الکترونیک، به گونه ای است که تحولات و پیشرفتهای فنی و تکنولوژیکی دستگاههای کمک ناوبری را چنان سریع و شگرف آور کرده است که کسب دانش و آگاهی کامل، تنها با مطالعات مستمر و بهره گیری از منابع و مآخذ مختلف امکان پذیر است. کتاب حاضر صرفاً به منظور ارائه یک شناخت عمومی و مقدماتی تدوین شده است.
در فصل های مربوط به بخش اوّل این کتاب که اختصاص به رادار دارد، مطالب زیر به ترتیب تشریح شده است تاریخچه و اساس کار رادار، عوامل مؤثر در عملکرد رادار، کاربردهای انواع مختلف رادار، اجزای یک سیستم رادار، فرستنده رادار، گیرنده رادار، آنتن رادار، نشان دهندهٔ رادار و نحوهٔ استفاده از رادار
در فصل های مربوط به بخش دوم، مطالب زیر به ترتیب تشریح شده است. اصول کار جایرو، اصول کار جایروسکوپ، خواص جایروسکوپ، قسمتهای مختلف اِلمان حسّاس جایرو، سیستم کنترل جایرو، موارد استفاده از جایرو، مبانی و قوانین امواج صوتی، اصول کار عمق یاب، قسمتهای تشکیل دهنده عمق یاب، موارد استفاده از عمق یاب، دستگاه ردیاب ماهی، اساس کار جهت یاب رادیویی، انواع جهت یاب رادیویی، قسمتهای مختلف جهت یاب رادیویی و کاربرد جهت یاب رادیویی